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सीतामढ़ी हरचौका की एक प्रमुख विशेषता, यहां स्थित एक प्राचीन गुफा है. इस गुफा में कुल 17 कक्ष हैं, जिन्हें सीता माता की रसोई कहा जाता है. इस गुफा के भीतर 12 शिवलिंग स्थापित हैं, जिनकी पूजा भगवान राम ने स्वयं अपने वनवास के दौरान की थी, ऐसा माना जाता है.